Seznámení se stavebnicí

Stavebnice LEGO Mindstorms, kterou používáme ke stavbě našich robotů vychází ve dvou verzích, starší NXT a její novější verzi EV3, které se od sebe liší, ale jedno mají společné, podporují logické myšlení, ať už při stavbě robota nebo jeho programování, v obou případech je potřeba praktičnost, důvtip a kreativita. Díky rozmanitosti úkolů v soutěžích přichází neustále nové výzvy a s nimi nejrůznější originální řešení. Nejdůležitější je ovšem práce v týmu, je velmi důležité si správně rozvrhnout úkoly a domluvit se na výsledku práce.

V každé sadě stavebnic se nachází základní stavební díly, programovatelná kostka a sada senzorů. Pokusíme se Vám vysvětlit základní součásti a jejich funkce.

Motor
Pohon celého robota, zcela nezbytná část u jakéhokoli úkolu. Stačí připojit kola a robot už jede.

Dotykový senzor
Senzor stisknutí, používá se pro spouštění a zastavování robota nebo pro orientaci pomocí odrážení od překážek.

Senzor světla
Umožňuje rozpoznávat intenzitu světla nebo dokonce i barvy. Nejčastěji se využívá při sledování čáry.IR senzor 
Používá se pro ovládání robota pomocí ovladače. Slouží také pro měření vzdálenosti, ale my používáme přesnější ultrasonický senzor.

Ultrasonický senzor
Kostka
Řídící centrum a napájení celého robota